Como posso esconder um menu dropdown do Bootstrap após clicar em um link?

Na versão mobile do meu site, tem uma navbar sticky-top com um menu de hambúrguer. Se você clicar no hambúrguer, um menu dropdown aparece, com todos os links.

Quero ocultar esse menu após clicar em um link (para que seja mostrado apenas a barra de navegação com o hambúrguer página que for carregada).

Para esconder um menu dropdown do Bootstrap, você inclui esse código em jQuery:

jQuery($ => {
  const $navbar = $('#navbarNav');

  $navbar.find('.nav-link').on('click', () => {
    setTimeout(() => {
      $navbar.collapse('hide');
    }, 700);
  });
});

Nesse código, jQuery($ => { ... }) espera o documento está completamente carregado, então atribui o elemento da navbar para uma variável (const $navbar = $('#navbarNav');) e então busca pelos links dessa navbar e adiciona um click event listener ($navbar.find('.nav-link').on('click', () => {...}), para esperar 700 ms até a animação terminar de ser renderizada para então fechar a navbar($navbar.collapse('hide')).